机器杰克改装案例——巧用电磁阀降服德国滚卸车液压自泄压题目

当你挑选在ScaleART滚装自卸车上装配上图这个白色的高等液压挂钩时，有能够或许会晤临一个很头痛的题目，那便是这个液压挂钩能够或许会有泄压景象。
详细是甚么意义呢？
当你把后斗举升起来卸货时，由于后斗自身具备较大的分量，上图中这个白色的挂钩就有能够或许拉不住而往下滑。首要缘由是该挂钩外部有一个液压油缸，原来的功效是驱动这个挂钩发生必然的勾取角度，这个功效原来是很适用的。可是由于液压体系外面某些不可顺从的身分，会形成泄压（泄露），能够或许与换向阀内漏有关。凡是在不加载负荷的时辰，这些轻细的泄露并不会出产甚么不良效果，即便是经常利用的液压任务臂，由于一向处于运转状况，也不会发生较着的影响。可是，恰恰这个须要在举升状况坚持角度的挂钩却由于泄压而不变不住，那就会发生很大的题目了。
会形成几个严峻的效果：
1. 后斗的闸门锁扣打不开，由于前面的挂钩因泄压而拉不到位。
2. 滚装支持大梁倒塌。
如许一来，这台滚卸车的翻斗卸货功效在履行时就会失利。
油缸泄压有能够或许是油路泄露或油缸内漏形成。我经由进程姑且闭合油路的体例，查抄出油缸并不内漏，而是油路方面存在内漏，很大能够或许性出在换向阀上。
可是改换换向阀是大工程，并且德国模子的配件不太好找。因而我想到了经由进程在呼应的油路中加入电磁阀来处理内漏的题目。
即：当油路任务时，电磁阀主动翻开；当油路不任务时，电磁阀主动封闭，如许就能够或许使这个液压挂钩坚持住恒定的地位。

选用了一个微型常闭电磁阀，它的任务电压是6V，能够或许从领受机间接取电。
坚苦的处所在于须要把它串接在油路中，而它供给的收支口均为不兼容ScaleART液压管的规格。
我利用了一根毛细尼龙管作介质，胜利的使液压油管毗连在了电磁阀上。

利用AB胶停止封堵，确保密闭性和抗压性。

电磁阀的尺寸很小，方才好能被牢固在车尾这个舵机，用双面胶就能够或许够牢固住。
我选用的这个电磁阀为常闭型电磁阀，当不通电时它是闭合的状况，液体被禁止活动。
电磁阀要分流向的，只要特定标的目标上在封闭状况时能力禁止流体活动，反向活动时，即便是闭合状况也会活动。
电磁阀的进油管间接毗连在原车的油嘴上，间接替代就好，比拟好操纵。
不好操纵的是另外一头出油口要毗连在原车的油路中心，这就触及到两根油管的对接了。

我手上不现成的对接公用讨论。
只好利用上图这类毛细尼龙管来取代。

这是接好后的状况

加铜套压紧防松脱

而后是布线，电磁阀有两根电线引出，接入任务电源时，电磁阀就翻开了，断开电源就封闭。它的任务道理便是这么简略！
此刻要把电线引到车头去。

这台车有两个领受机，一个16通道主领受机和一个10通道副领受机，两个领受机都受同一个遥控器节制。
节制电磁阀通断的是一个遥控继电器，副领受机上有好几个闲置通道，把它毗连在副领受机的第8通上。
上图中的红黄双线便是从车尾引过去的电磁阀电源线。

对遥控继电器停止少量修改：
1. 双路开关接纳并联体例，使继电器触点负荷下降，进步任务寿命和靠得住性，同时也有助于下降电磁阀电源线的电力传导消耗。
2. 中心触电从领受机取电（正极）这个修改是使电磁阀经由进程继电器从领受机间接取电。
而这个遥控继电器的开关回路原来是自力的，与领受机供电体系有关。

而后把电磁阀电源线毗连在继电器上，如上图所示。
黄线毗连负极，红线毗连正极。
继电器是常闭状况，任务时才会导通。

接上去停止遥控器设置。
起首挑选第2领受机。你们看上图，这个体系大要一共能够或许级联多达统共8个领受机！

而后在Port Settings外面挑选第8通道
Channel指向“Fe”功效块（Function blocks）

Mode挑选Servo Prop
Channel挑选Fe（功效块，ScaleART Commder遥控器的特色功效）
Servo Neutral（中立点）设想成-127
Servo trvl（舵机路程）设想成000%/190%
这个设置的目标是使毗连在8通道上的舵机（或是别的PWM装配）变成一个常态不在中位的全路程任务形式。

而后回到Function blocks界面，挑选Fn/E

Mode挑选Servo curve，即自界说呼应曲线形式

而后把呼应曲线设置成上图如许。

如许设置的目标是甚么呢？
起首，液压挂钩是经由进程遥控器旋钮来节制的（如上图）。
旋钮往左，液压挂钩归位；旋钮往右，液压挂钩弯折。
此刻这个旋钮同时也被付与了节制电磁阀的功效。
经由进程下面的这些设置，能够或许让继电器在旋钮中位时变成开路（即电磁阀不任务，常闭状况）。
当旋钮往左或往右时，继电器变成闭路状况（电磁阀任务，路油翻开状况）。