1、行走工况

挖机行走普通有履带和轮胎式，履带式附出力大，接地比压小，承严重；轮胎式较矫捷，缓冲好，乐音低。本文以履带挖机为例，先容挖机行走体系。

履带式行走体系普通由“四轮一带”（驱动轮、导向轮、支重轮、托轮和履带）、张紧装配，缓冲装配和行走架等构成，此中驱动轮可由马达+行星加速机或低速大扭矩马达驱动。两条履带别离由马达驱动，可自力操纵，能完成进步，撤退退却，惯例转向，原地转向等举措。

2、行走液压道理

上面以高速开式驱动计划为例，液压道理以下，首要包含驻车制动（1），行走马达（2），凹凸速切换主阀（3），缓冲溢流阀（4），单向阀（5），均衡阀（6），主阀（7），梭阀（8），溢流阀（9），二次升压电磁阀（10），凹凸速先导电磁阀（11）等构成。

P1，P2别离经由过程摆布行走主阀节制摆布行走马达，P3为先导节制油路。操纵主阀起头行走时，高压油经由过程单向阀进入马达一侧，马达回油经由过程均衡阀和单向阀堵截，马达无举措；当马达进油成立起必然压力后，均衡阀开启，驻车制动翻开，马达经由过程均衡阀回油，马达起头扭转。

3、行走体系的功效

3.1防超速/溜车

防超速功效首要由均衡阀完成，避免马达下坡时因为重力感化超速行驶，形成马达吸空，从而发生气蚀，破坏马达；挖机在坡停时均衡阀先堵截回油通道，行走锁止，再封闭驻车制动，在坡起时先成立起必然压力再翻开均衡阀，避免溜车。

3.2缓冲溢流

缓冲溢流功效由带缓冲活塞的溢流阀构成，溢流阀限制进步和撤退退却的最大驱动压力，因为缓冲活塞会活动一段路程，在挖机启动和泊车刹时溢流阀压力是逐步回升至额外压力，从而减小压力打击，掩护马达及体系的同时进步了驾驶温馨性。

3.3凹凸速切换

挖机在爬坡或带载时为进步扭矩须要低速行驶，而在高山或空载时须要高速行驶来进步效力。以是挖机普通城市设置装备摆设凹凸速切换功效，由凹凸速切换主阀及先导电磁阀构成，主阀压力P口压力取自马达高压侧，先导压力由凹凸速电磁阀节制。

3.4二次升压

当操纵肆意行走主阀时，中位节制油路Py回油堵截，Py压力引入溢流阀弹簧腔，和弹簧预紧缩力配合节制主溢流阀压力，以增添驱动扭矩，顺应卑劣工况。如Py失压时溢流阀设定320bar，Py建压时溢流阀设定压力则为350bar。另外，当须要进步发掘力时，溢流阀压力也可由电磁阀节制升压。

3.5直线行驶

详见挖机直线行走阀液压道理先容

3.6多功效马达

详见KYABA挖机行走马达主体局部简介（上篇）

详见KYABA挖机行走马达节制局部简介（下篇）

4、小结

挖机液压行走体系能完成的首要功效有驻车制动，双向均衡，双向缓冲，双向溢流，凹凸速切换，二次升压，直线行驶等，以满足差别工况的利用。

以上便是：挖机行走体系液压道理先容，液压发掘机行走装配道理图！